Модель от компании-производителя Звезда. Щ-402 – представитель наиболее многочисленной X серии средних позиционных лодок типа «Щ» («Щука»). Отличалась улучшенной подводной обтекаемостью и увеличенной надводной скоростью. Построена в Ленинграде, после перехода по Беломорско-Балтийскому каналу в 1937 г. включена в состав 2-го дивизиона подлодок Северного флота. В годы Великой Отечественной войны совершила 16 боевых походов, командиры капитан 3-го ранга Н.Г. Столбов, затем – капитан 3-го ранга А.М. Каутский. Награждена в 1942 г. орденом Боевого Красного Знамени, в 1943 г. присвоено гвардейское звание. Пропала без вести в боевом походе, предположительно погибла на минном заграждении противника у берегов Норвегии в конце сентября 1944 г. (звезда 9041)