Проектирование самолета PZL-130 Orlik началось в 1981 г. Прототип самолет совершил свой первый полет 12 октября 1983 г. Второй вслед за ним. Из-за задержек с поставками русских 9-цилиндровых двигателей Веденеева М-14ПM мощностью 330 л.с. третий самолет поднялся в воздух в январе 1985 г., а два предсерийных - в феврале 1988 г. Во время первого полета в марте 1988 г. второй предсерийный самолет был оснащен двигателем Kalisz K8-AA. Проект самолета Орлик с поршневым двигателем был отменен в 1990 г. Третий опытный самолет с турбовинтовым двигателем Pratt & Whitney Canada PT6А-25A, совершив свой первый полет 13 июля 1986 г., был сертифицирован в январе 1987 г., но разбился в том же месяце Были построены еще три предсерийных самолета с разными силовыми установками: Motorlet M601D (PZL-130TM) мощностью на валу 750 л.с., РТ6А-25А мощностью на валу 550 л.с. (PZL-130Т) и РТ6А-62 мощностью на валу 950 л.с. (PZL-130ТР). Все самолеты испытывались в 1989-90 гг. В 1991 г. ВВС Польши заказали 48 самолетов PZL-130ТВ Turbo-Orlik с чешскими двигателями М601E, и первый серийный Турбо-Орлик был поставлен в конце 1992 г. Экспортные продажи включают самолеты PZL-130ТС с двигателем РТ6А-62, PZL-130ТD с двигателем РТ6А-25С и экономичный вариант PZL-130ТЕ с двигателем РТ6А-25А без катапультируемых сидений и с уменьшенной номенклатурой оборудования.